やっと、ここまで・・・

+/-5V、+150V,　-130Vのregulatorが完成したので、モータードライブアンプの
調整にはいります。


初めはregulatorとMD終段のSCT2450KE計6個すべてをケース内部に
固定していましたが、10分もすると裏蓋が1秒も触れないほど熱くなり、
またIdもどんどん上昇し続けます。こりゃあ熱暴走and内部コンデンサーが
持たないと思い、写真のような外付けの放熱器（1.2℃/W？）に出力段のTrを固定しました。
(だいぶん不格好になりましたが）。
これでも、3秒ぐらいしか放熱器に触っていられませんが、片chのIdを60-62mAに
安定することができました。

さあ、これでやっと制御部にとりかかれるぞ。